一、自動(dòng)裝配機(jī)裝配自動(dòng)化技術(shù)的簡(jiǎn)單界定。

一般來(lái)說(shuō)，組裝就是指根據(jù)密切配備、扣、法蘭連接、粘合、鉚合、電焊焊接等方法，將商品的好多個(gè)一部分組成在一起，以取得合乎預(yù)訂規(guī)格精密度和功用的制成品（半成品加工）。根據(jù)手動(dòng)式解決（觸碰、快遞分揀、抓取、挪動(dòng)、置放、反作用力等）完成的組裝只有稱之為手動(dòng)式組裝。自動(dòng)裝配機(jī)可稱之為全自動(dòng)裝配，不用手動(dòng)式解決（觸碰、快遞分揀、抓取、挪動(dòng)、置放等）。

2.自動(dòng)裝配機(jī)的構(gòu)成(依據(jù)裝配構(gòu)件的流動(dòng)性時(shí)鐘頻率)

1.零件定項(xiàng)排序，運(yùn)輸，擒縱系統(tǒng)軟件。

依據(jù)便捷機(jī)器全自動(dòng)解決的室內(nèi)空間方位全自動(dòng)定項(xiàng)排序混亂零件，隨后自動(dòng)裝配機(jī)取得成功傳至后面的擒縱機(jī)構(gòu)，為后續(xù)機(jī)械臂的抓取做好準(zhǔn)備。

2.抓取-挪動(dòng)-置放組織。

把握住或用真空吸住由擒縱機(jī)構(gòu)指定精準(zhǔn)定位的零(構(gòu)件)，隨后運(yùn)動(dòng)到另一個(gè)部位(通常是裝配工作中部位)。

3.工作中組織的裝配。

指用以進(jìn)行裝配工作中積極作的組織，如壓進(jìn)、夾持、螺旋式、卡人、粘合、電焊焊接、鉚合、粘合、電焊焊接等。

4.檢測(cè)中心。

用以檢驗(yàn)上一步組裝好的零件或機(jī)器上一步的工作成效，如漏件檢驗(yàn)、尺寸測(cè)量、破損檢驗(yàn)、功能檢測(cè)、清理產(chǎn)品檢測(cè)等。

5.取下產(chǎn)品工件的組織。

用以從機(jī)器上歸類取下組裝好的**零件和不過(guò)關(guān)零件的組織。

三、傳動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)造是自動(dòng)裝配機(jī)最經(jīng)常使用的方式。

1)依據(jù)裝配產(chǎn)品工件在機(jī)器中的流動(dòng)性時(shí)長(zhǎng)邏輯性，有空隙健身運(yùn)動(dòng)裝配機(jī)和持續(xù)健身運(yùn)動(dòng)裝配機(jī)。

2)單工位裝配機(jī)和多工位裝配機(jī)按裝配機(jī)中的作業(yè)部位總數(shù)區(qū)劃。

3)依據(jù)裝配機(jī)中產(chǎn)品工件的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)軌跡開(kāi)展區(qū)劃，自動(dòng)裝配機(jī)有環(huán)形工作中臺(tái)式一體機(jī)裝配機(jī)和環(huán)狀工作中臺(tái)式一體機(jī)裝配機(jī)。

四、自動(dòng)裝配機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng)。

通常應(yīng)用PLC控制，PLC接受各種各樣數(shù)據(jù)信號(hào)鍵入，自動(dòng)裝配機(jī)向每一個(gè)電動(dòng)執(zhí)行器推送命令。機(jī)器配置了各種各樣感應(yīng)器和別的數(shù)據(jù)信號(hào)數(shù)據(jù)采集器，以監(jiān)管機(jī)器中每一個(gè)電動(dòng)執(zhí)行器的實(shí)際操作，并在分辨后傳出下一個(gè)實(shí)行命令。自動(dòng)裝配機(jī)的工業(yè)觸摸屏用以表明機(jī)器的實(shí)際操作、操作記錄，并由操作工向機(jī)器推送命令。